水中探査を目的として設計·製造されたクロックワーク·マシナリー。 クロックワーク·マシナリーの設計上、動力学ではどうにもできない場合、運動学が重要な研究対象となる。特定の目的を持った機械を設計する上で、生体工学は時に手っ取り早い解決策を教えてくれる。
